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回转窑热成像测温系统在钢厂结圈料识别中的应用发布日期：2024-01-10 11:24:36
项目背景：国有大型钢企在西南的特殊金属制品生产基地2个回转窑的测温。该回转窑平台上面已经部署了结圈料机器人，但是滚筒时常会有大的结圈料掉落砸到机器人或者压着机器人破碎杵使机器人无法正常工作，因此需要有一套预警系统给机器人提示，当大的结圈料到来时，提***S发报警信号给到机器人。另外机器人在结圈料堆积的时候没有对应坐标提示导致无法精准破碎。项目存在的问题：1、结圈料掉落砸到机器人或者压着机器人无法工作；2、没有对应的结圈料坐标给到机器人去打结圈料。具体方案：通过在窑头罩正门布置红外热成像系统，红外捕捉物体热辐射，形成高清图片，提取坐标信息，指导机器人作业。同时在侧面安装炉膛热成像系统，该系统选取
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